| Код предмета | 7471 |
| Шифра предмета | MM.2.4-O.5 |
| Година/Семестар | I/2 |
| ЕСПБ | 12 |
| Циљ предмета | Примена стечених научно-стручних и стручно-апликативних знања на студијском програму Мехатроника и управљање при самосталном решавању сложеног практичног проблема, употребом научних метода и поступака, савремених информационо-комуникационих технологија и научно-стручне литературе. |
| Исход предмета |
|
| Код предмета | 7462 |
| Шифра предмета | MM.2.3-И 4-2 |
| Година/Семестар | I/2 |
| ЕСПБ | 6 |
| Циљ предмета | Упознавање студената са основним поставкама анализе и пројектовања сложенијих савремених система управљања, посебно са нелинеарним и оптималним управљачким системима. |
| Исход предмета | Способност за тимско решавање проблема из домена развоја сложенијих управљачких система. |
| Број часова наставе | 30 предавања, 45практична настава |
Књига предмета - Напредни системи управљања116.61 KB
| Аутор | Назив | Издање |
| Стaнкoвић С., Toмoвић Р. | Нeлинeaрни систeми aутoмaтскoг упрaвљaњa | Зaвoд зa уџбeникe и нaстaвнa срeдствa, Бeoгрaд, 1983. |
| Slotine J.-J., Li.W. | Applied Nonlinear Control | Prentice Hall, 1991. |
| Lewis F., Vrabie D., Syrmos V. | Optimal Control, 3rd ed. | John Willey&Sons, Inc., New York, 2012. |
| Stengel R. | Optimal Control and Estimation | Dover Publications, Inc. New York, 1994. |
| Код предмета | 7461 |
| Шифра предмета | MM.2.3-И 4-1 |
| Година/Семестар | I/2 |
| ЕСПБ | 6 |
| Циљ предмета | Овај курс има за циљ да упозна студенте са принципима нанотехнологије, нанотрибологије и да пружитеоретске и експерименталне основе, уз приказ примене и перспективе ових области. |
| Исход предмета | Способност за разумевање појава као што су трење и друге са њим у вези на нивоу нанометра, а тиме идетаљније познавање узрока за настајанје поменутих појава. |
| Број часова наставе | 30 предавања, 45практична настава |
Књига предмета - Нанотрибологија111.95 KB
| Код предмета | 7452 |
| Шифра предмета | MM.2.2-И 3-2 |
| Година/Семестар | I/2 |
| ЕСПБ | 6 |
| Циљ предмета | Стицање знања из области анализе, синтезе и примене гипких механизама. |
| Исход предмета |
Оспособљавање за примену и прорачун гипких механизама за реализовање одговарајућих функција у мехатроничким уређајима. |
| Број часова наставе | 45 предавања, 30практична настава |
Књига предмета - Гипки механизми110 KB
| Код предмета | 7451 |
| Шифра предмета | MM.2.2-И 3-1 |
| Година/Семестар | I/2 |
| ЕСПБ | 6 |
| Циљ предмета |
Стицање нових знања из области кинематске и динамичке анализе механизама и мехатроничких склопова којима се реализује кретање у мехатроничким уређајима. |
| Исход предмета | Оспoсoбљaвaњe за замену функције механизама одговарајућим мехатроничким склоповима. |
| Број часова наставе | 45 предавања, 30практична настава |
Књига предмета - Механизми у мехатроници118.86 KB
| Аутор | Назив | Издање |
| Norton L. N. |
Design of Machinery – An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines |
McGraw-Hill, New York, 2001. |
| Павловић Н. Д. | Теорија тачности механизама | Машински факултет Ниш, 2004. |
| Nagchaudhuri A. | Mechatronic redesign of slider crank mechanism |
Proceedings of IMECE2002 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Louisiana, IMECE2002-32482 |
| MSC.visualNastran: tutorial guide | Santa Ana, Calif., MSC. Software Corp., 2002. |
