Основне информације
Код предмета | 7401 |
Шифра предмета | MM.1.1-O.1 |
Година/Семестар | I/1 |
ЕСПБ | 7 |
Циљ предмета | Упознавање са теоријским основама роботике, поделом робота, принципима савремене индустријске роботике, основама кинематике, динамике и управљања индустријским роботима, као и основним компонентама и применама роботских система. |
Исход предмета | Оспособљавање студената за рад у области пројектовања, избора управљања и примене роботских система и посебно индустријских робота и употребу различитих модела, као и за даље усавршавање у области роботике. |
Број часова наставе | 30 предавања, 45 практична настава |
Књига предмета - Роботика128.74 KB
Литература
Аутор | Назив | Издање |
Вукобратовић М. и група аутора | Увод у роботику | Михајло Пупин, Београд, 1986. |
Вукобратовић М. , Стокић Д. | Управљање манипулационим роботима | Техничка књига, Београд, 1990. |
Вукобратовић М. | Примењена динамика манипулационих робота | Техничка књига, Београд, 1990. |
Siciliano B., Khatib O. | Springer Handbook of Robotics | Springer-Verlag, Berlin, 2008. |
Craig J. | Introduction to Robotics – Mechanics and Control | 3rd edition, Pearson, Prentice Hall, 2005. |