Основе моделирања мехатроничких система

Основне информације

Код предмета	6421
Шифра предмета	Б.7.5-И.13-7
Година/Семестар	IV/7
ЕСПБ	6
Циљ предмета	Увод у моделирање и симулације. Коришћење савремених програмских пакета за физичко моделирање и симулацију динамике више тела уз интеграцију са програмима за рачунарско управљање и контролу. Верификација модела и његова употреба на практичним примерима моделирања и симулације комплексних мехатроничких система.
Исход предмета	Оспособљеност за моделирање сложених мехатроничких система код којих се функције заснивају на спрегнутим ефектима различитих физичких области. Оспособљеност за идентификацију и подешавање утицајних параметара сложених мехатроничких система чиме се обезбеђује њихова оптимална функција.
Број часова наставе	45 предавања, 30 вежбања

Аутор	Назив	Издање
Law A. M., Kelton D. W	Simulation Modeling and Analysis	McGraw-Hill, 1991.
Zeigler B. P., Kim G. T., Praehofer, H	Theory of Modelling and Simulation	Academic Press, 2000.
Ljung L., Glad T	Modeling of dynamical systems	Prentice Hall, 1994.
Bishop H. R.	The Mechatronics Handbook	CRC Press, 2002.