Библиотека је почела са радом са оснивањем Техничког факултета 1960. године. Постоји податак да је 01. октобра 1962. године имала 2.442 књига и 47 стручних часописа. Ипак, као година оснивања  библиотеке Машинског факултета у Нишу узима се 1971. када су се Машински факултет оформио као посебна јединица.

Библиотека данас има око 16.000 књига, легата и поклона; 87 доктората (одбрањених на нашем Факултету),  137 магистарских радова и око 1800 дипломских радова. Предплаћена је на десетак наслова домаћих часописа,  и  добија два страна часописа преко Министарства. До 1992. године набављано је преко 100 наслова страних часописа и преко 30 домаћих, али због санкција и лоше материјалне ситуације више их не набавља. Од децембра 2002. године постоји могућност  за преглед часописа из неколико он-лине библиотека. 

Иначе, сви послови везани за рад библиотеке обављају се помоћу рачунара, библиотечким програмом који је развијен на Машинском факултету у Нишу. База података креирана овим програмом садржи све књиге, часописе, магистарске и докторске радове. Овој бази се може приступити и преко Интернета.

Радно време Библиотеке и читаонице је од 7,30 до 14,30, а рад са странкама на шалтеру је од 08,00 до 12,00 часова.

Кроз библиотеку и читаоницу дневно прође и до стотинак студената. Сви студенти су потенцијални чланови библиотеке и сви имају право, да, уз индекс, узму литературу. Осим тога, број професора и сарадника који користе услуге библиотеке је тренутно 388 чланова.