|
Име, средње слово, презиме |
Ненад Д. Павловић |
|||||||||
|
Звање |
Редовни професор |
|||||||||
|
Назив институције у којој наставник ради са пуним радним временом и од када |
Машински факултет у Нишу, 1973. |
|||||||||
|
Ужа научна односно уметничка област |
Мехатроника |
|||||||||
|
Академска каријера |
Година |
Институција |
Област |
|||||||
|
Избор у звање |
1995. |
Машински факултет у Нишу |
Мехатроника |
|||||||
|
Докторат |
1984. |
Машински факултет у Нишу |
Теорија машина и механизама |
|||||||
|
Специјализација |
1981/82. |
RWTH Aachen, SR Nemačka |
Теорија машина и механизама |
|||||||
|
Магистратура |
1979. |
Машински факултет у Нишу |
Теорија машина и механизама |
|||||||
|
Диплома |
1973. |
Машински факултет у Нишу |
Конструкције |
|||||||
|
Списак предмета које наставник држи на свим нивоима студија |
||||||||||
|
|
Назив предмета |
Назив студијског програма, врста студија |
Час. акт. наст. (оптерећење) |
|||||||
|
1. |
Механизми и машине |
Машинско инжењерство, основне академске студије |
0.56 |
|||||||
|
2. |
Механички функционални елементи |
Машинско инжењерство, основне академске студије |
0.23 |
|||||||
|
3. |
Пројектовање механизама |
Машинско инжењерство, основне академске студије |
0.45 |
|||||||
|
4. |
Микромехатроника |
Мехатроника и управљање, |
1.50 |
|||||||
|
5. |
Механизми у мехатроници |
Мехатроника и управљање, |
1.00 |
|||||||
|
6. |
Гипки механизми |
Мехатроника и управљање, |
1.00 |
|||||||
|
7. |
Динамика машина |
Машинско инжењерство, докторске академске студије |
0.35 |
|||||||
|
8. |
Оптимално пројектовање механизама |
Машинско инжењерство, докторске академске студије |
0.23 |
|||||||
|
Репрезентативне референце |
||||||||||
|
1. |
Pavlović N. T., Pavlović N. D.: Compliant Mechanism Design for Realizing of Axial Link Translation, Mechanism and Machine Theory 44 (2009), 1082-1091. |
|||||||||
|
2. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Pavlović, N.T., Zentner, L., Adaptive neuro-fuzzy estimation of conductive silicone rubber mechanical properties, Expert Systems with Applications, Vol. 39 (2012), 9477-9482. |
|||||||||
|
3. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Ćojbašić,Ž., Adaptive neuro fuzzy controller for adaptive compliant robotic gripper, Expert Systems with Applications, Vol. 39 (2012), 13295-13304. |
|||||||||
|
4. |
Petković, D., Pavlović, N.D., Ćojbašić,Ž., Pavlović, N.T., Adaptive neuro fuzzy estimation of underactuated robotic gripper contact forces, Expert Systems With Applications, Vol. 40 (2013), 281-286. |
|||||||||
|
5. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Application of the TRIZ creativity enhancement approach to design of passively compliant robotic joint, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2012), http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00170-012-4530-4, DOI: 10.1007/s00170-012-4530-4. ISSN 0268-3768 |
|||||||||
|
6. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Intelligent rotational direction control of passive robotic joint with embedded sensors, Expert Systems With Applications, Vol. 40 (2013), 1265-1273. |
|||||||||
|
7. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Electrical Properties Estimation of Conductive Silicone Rubber for Tactile Sensing Structure, Sensor Review, Vol. 33 (2013), No. 2, 114-124. |
|||||||||
|
8. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Design of Compliant Robotic Joint with Embedded-Sensing Elements of Conductive Silicone Rubber, Industrial Robot, Vol. 40 (2013), No. 2, 143-157. |
|||||||||
|
9. |
Issa, M., Petković, D., Pavlović, N.D., Zentner, L., Sensor elements made of conductive silicone rubber for passively compliant gripper, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2013), Springer, DOI 10.1007/s00170-013-5085-8 |
|||||||||
|
10. |
Petković, D., Issa, M., Pavlović, N.D., Zentner, L., Application of the TRIZ creativity enhancement approach to the design of a passively adaptive compliant robotic gripper, Assembly Automation, Vol. 33 (2013), No. 3, 231-239. |
|||||||||
|
Збирни подаци научне, односно уметничке и стручне активности наставника |
||||||||||
|
Укупан број цитата |
4 |
|||||||||
|
Укупан број радова са SCI (SSCI) листе |
13 |
|||||||||
|
Тренутно учешће на пројектима |
Домаћи: |
2 |
Међународни: |
1 |
||||||
|
Усавршавања |
||||||||||
|
Други подаци које сматрате релевантним Национални координатор подпројеката „Mechatronik“ и „Mechatronik II, Praktikum“ пројекта AKADEMISHER NEUAUFBAU SÜDOSTEUROPA (2000-2006) Међународни патент "Schlauchartige bewegliche Struktur mit stoffschlüssigen Gelenken"- Patentanmeldung 23.9.2000; AZ: 10047220.6 Руководилац пројекта "Развој метода за пројектовање функционалних гипких механизама и интеграцију сензора у гипке механизме" финасираног од стране ДААД-а (German Academic Exchange Service) и Министарства науке и технолошког развоја Републике Србије (2010-2011) Руководилац пројекта "Развој интелигентног болничког кревета у терапији непокретних болесника" (ТР 14029) Министарства за науку и технолошки развој Републике Србије (2010-2011) Од 1.10.2012. Проректор за научни рад и издавачку делатност Универзитета у Нишу 4 уџбеника, 2 монографије и 1 збирка задатака |
||||||||||