Основне информације
| Код предмета |
6421 |
| Шифра предмета |
Б.7.5-И.13-7 |
| Година/Семестар |
IV/7 |
| ЕСПБ |
6 |
| Циљ предмета |
- Увод у моделирање и симулације.
- Коришћење савремених програмских пакета за физичко моделирање и симулацију динамике више тела уз интеграцију са програмима за рачунарско управљање и контролу.
- Верификација модела и његова употреба на практичним примерима моделирања и симулације комплексних мехатроничких система.
|
| Исход предмета |
- Оспособљеност за моделирање сложених мехатроничких система код којих се функције заснивају на спрегнутим ефектима различитих физичких области.
- Оспособљеност за идентификацију и подешавање утицајних параметара сложених мехатроничких система чиме се обезбеђује њихова оптимална функција.
|
| Број часова наставе |
45 предавања, 30 вежбања |
Књига предмета - Основе моделирања мехатроничких система276.47 KB
Литература
| Аутор |
Назив |
Издање |
| Law A. M., Kelton D. W |
Simulation Modeling and Analysis |
McGraw-Hill, 1991. |
| Zeigler B. P., Kim G. T., Praehofer, H |
Theory of Modelling and Simulation |
Academic Press, 2000. |
| Ljung L., Glad T |
Modeling of dynamical systems |
Prentice Hall, 1994. |
| Bishop H. R. |
The Mechatronics Handbook |
CRC Press, 2002. |
