Основне информације
Код предмета | 7462 |
Шифра предмета | MM.2.3-И 4-2 |
Година/Семестар | I/2 |
ЕСПБ | 6 |
Циљ предмета | Упознавање студената са основним поставкама анализе и пројектовања сложенијих савремених система управљања, посебно са нелинеарним и оптималним управљачким системима. |
Исход предмета | Способност за тимско решавање проблема из домена развоја сложенијих управљачких система. |
Број часова наставе | 30 предавања, 45практична настава |
Књига предмета - Напредни системи управљања116.61 KB
Литература
Аутор | Назив | Издање |
Стaнкoвић С., Toмoвић Р. | Нeлинeaрни систeми aутoмaтскoг упрaвљaњa | Зaвoд зa уџбeникe и нaстaвнa срeдствa, Бeoгрaд, 1983. |
Slotine J.-J., Li.W. | Applied Nonlinear Control | Prentice Hall, 1991. |
Lewis F., Vrabie D., Syrmos V. | Optimal Control, 3rd ed. | John Willey&Sons, Inc., New York, 2012. |
Stengel R. | Optimal Control and Estimation | Dover Publications, Inc. New York, 1994. |